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joao-luna-98
2020-03-23 15:15:57 +00:00
parent 106935c0ef
commit 8c788d7656
@@ -6,10 +6,10 @@ weight: 30
{{% capture overview %}}
Em robótica e automação, um _control loop_ ou em português _ciclo de controlo_ é
Em robótica e automação um _control loop_, ou em português _ciclo de controlo_, é
um ciclo não terminado que regula o estado de um sistema.
Um exemplo de um ciclo de controlo é um termostato de uma sala.
Um exemplo de ciclo de controlo é um termostato de uma sala.
Quando você define a temperatura, isso indica ao termostato
sobre o seu *estado desejado*. A temperatura ambiente real é o
@@ -31,14 +31,14 @@ têm um campo *spec* (especificação) que representa o *estado desejado*.
Os controladores para esse recurso são responsáveis por trazer o *estado atual*
mais perto do *estado desejado*.
O controlador pode levar ele proprio a cabo a ação; é mais comum, no Kubernetes,
O controlador pode levar ele próprio a cabo a ação; é mais comum, no Kubernetes,
um controlador enviar uma mensagem para o
{{< glossary_tooltip text="API server" term_id="kube-apiserver" >}} que tem
efeitos colaterais uteis. Você vai ver exemplos disto abaixo.
efeitos colaterais úteis. Você vai ver exemplos disto abaixo.
{{< comment >}}
Alguns controladores embutidos, como é o caso do controlador *namespace*, atuam em objetos
que não têm uma especificação (*spec*). Por questões de simplicidade, esta página omite explicar
que não têm uma especificação (*spec*). Por questões de simplicidade esta página omite explicar
esse detalhe.
{{< /comment >}}
@@ -49,14 +49,14 @@ controlador Kubernetes embutido. Controladores embutidos gerem estados através
interação com o *cluster API server*.
*Job* é um recurso do Kubernetes que corre um
{{< glossary_tooltip term_id="pod" >}}, ou talvez vários *Pods*, com o objetivo de
*{{< glossary_tooltip term_id="pod" >}}*, ou talvez vários *Pods*, com o objetivo de
executar uma tarefa e depois parar.
(Uma vez [agendado](/docs/concepts/scheduling/), objetos *Pod* passam a fazer parte objects become part of the
do *estado desejado* para um kubelet.
Quando o controlador *Job* observa uma nova tarefa ele garante que,
algures no seu *cluster*, os kubelets num conjunto de nós (*Nodes*) estão correndo o numero
algures no seu *cluster*, os kubelets num conjunto de nós (*Nodes*) estão correndo o número
correto de *Pods* para completar o trabalho.
O controlador *Job* não corre *Pods* ou *containers* ele próprio.
Em vez disso, o controlador *Job* informa o *API server* para criar ou remover *Pods*.
@@ -96,7 +96,7 @@ Veja [Escalamento automático do cluster](/docs/tasks/administer-cluster/cluster
## Estado desejado versus atual {#desired-vs-current}
Kubernetes leva uma visão *cloud-native* de sistemas, e é capaz de manipular
Kubernetes leva uma visão *cloud-native* de sistemas e é capaz de manipular
mudanças constantes.
O seu *cluster* pode mudar em qualquer altura à medida que o trabalho acontece e
@@ -104,17 +104,17 @@ os ciclos de controlo corrigem falhas automaticamente. Isto significa que,
potencialmente, o seu *cluster* nunca atinge um estado estável.
Enquanto os controladores no seu *cluster* estiverem a correr e forem capazes de
fazer alterações uteis, não importa se o estado é estável ou se é instável.
fazer alterações úteis, não importa se o estado é estável ou se é instável.
## Desenho
Como um principio do seu desenho, o Kubernetes usa muitos controladores onde cada
Como um princípio do seu desenho, o Kubernetes usa muitos controladores onde cada
um gere um aspeto particular do estado do *cluster*. Maioritariamente, um particular
ciclo de controlo (controlador) usa uma espécie de recurso como o seu *estado desejado*,
e tem uma espécie diferente de recurso que o mesmo gere para garantir que esse *estado desejado*
é cumprido.
É util que haja controladores simples em vez de um conjunto monolítico de ciclos de controlo
É útil que haja controladores simples em vez de um conjunto monolítico de ciclos de controlo
que estão interligados. Controladores podem falhar, então o Kubernetes foi desenhado para
permitir isso.
@@ -140,9 +140,9 @@ O Kubernetes vem com um conjunto de controladores embutidos que correm
dentro do {{< glossary_tooltip term_id="kube-controller-manager" >}}.
Estes controladores embutidos providenciam comportamentos centrais importantes.
O controlador *Deployment* e o controlador *Job* são exemplods de controladores
O controlador *Deployment* e o controlador *Job* são exemplos de controladores
que veem como parte do próprio Kubernetes (controladores "embutidos").
O Kubernetes deixa voce correr o plano de controlo resiliente, para que se qualquer
O Kubernetes deixa você correr o plano de controlo resiliente, para que se qualquer
um dos controladores embutidos falhar, outra parte do plano de controlo assume
o trabalho.